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机器人最多可以设置9个用户坐标系。

题目

机器人最多可以设置9个用户坐标系。

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第1题：

工业机器人最多可以设置( )个工具坐标系。

A.9

B.10

C.16

D.12


参考答案：C

第2题：

当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。

A.轴坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.基坐标系


参考答案：A

第3题：

机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。

A、固定坐标系

B、相对坐标系

C、随机坐标系

D、位移坐标系


参考答案：A

第4题：

工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.外部坐标系


参考答案：D

第5题：

更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系


参考答案：C

第6题：

坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。

A.基坐标系

B.轴坐标系

C.世界坐标系

D.机器人默认坐标系


参考答案：A

第7题：

在机器人控制系统中最多可以存储( )个工具坐标系。

A.13

B.14

C.15

D.16


参考答案：D

第8题：

协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。()

此题为判断题(对，错)。


正确答案：错误

第9题：

工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系


参考答案：C

第10题：

两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系


参考答案：D

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