WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。

题目

WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。

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第1题:

程序在运行时,如果需要更改程序的点位,先使用( )按钮,停止机器人的运行。

A.停止

B.急停

C.运行

D.暂停


参考答案:D

第2题:

PLC在每次扫描程序前都进行一次自检,若发现故障,则停止运行用户程序,防止出现误动作。()


正确答案:×

第3题:

三色指示灯各颜色指示灯的含义:绿灯();黄灯();红灯()。

A.自动运行;报警;手动/停止

B.自动运行;手动/停止;报警

C.手动/停止;自动运行;报警

C.手动/停止;报警;自动运行


参考答案:B

第4题:

下列说法正确的是:()

  • A、发生SRVO-062报警时,机器人不能动作
  • B、发生SRVO-075报警时,机器人只能在关节坐标系下单关节运动
  • C、发生SRVO-038报警时,机器人能正常动作
  • D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

正确答案:A,B

第5题:

SRVO—075WARN Pulse not established(Group:i Axis:j)报警发生,只能在关节坐标系下单关节操作机器人。


正确答案:正确

第6题:

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

A.程序给定的速度

B.示教最高速度

C.示教最低速度

D.程序报错


参考答案:B

第7题:

发生PAUSE报警时,机器人中断程序执行,在机器人完成动作后停止。


正确答案:正确

第8题:

协作机器人在程序运行的过程中,不需要让机器人停止,直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:正确

第9题:

IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()

  • A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)
  • B、紧急停止机器人,并抱闸
  • C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停
  • D、伺服系统电源关闭

正确答案:A,B,D

第10题:

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。

  • A、示教最高速度来限制运行
  • B、程序给定的速度运行
  • C、示教最低速度来运行
  • D、程序报错

正确答案:A