关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。

第1题：

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

A机器人控制柜

B计算机控制系统

C示教器

D机器人编码控制器

第2题：

IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

• A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
• B、紧急停止机器人，并抱闸
• C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
• D、伺服系统电源关闭

第3题：

第4题：

输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。

第5题：

手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。

第6题：

发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。

第7题：

下列说法正确的是：（）

• A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
• B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
• C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
• D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

第8题：

第9题：

发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。

第10题：

机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。