发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。

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第1题：

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

A.程序给定的速度

B.示教最高速度

C.示教最低速度

D.程序报错

参考答案：B

第2题：

当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的( )。

A.立即停止机器人运行

B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问

C.立即联系相关工作人员进行检查

D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生

参考答案：B

第3题：

协作机器人在程序运行的过程中,不需要让机器人停止,直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：正确

第4题：

IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
B、紧急停止机器人，并抱闸
C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
D、伺服系统电源关闭

正确答案:A,B,D

第5题：

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

A机器人控制柜

B计算机控制系统

C示教器

D机器人编码控制器

C
略

第6题：

对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效

A.①②③④

B.①②③

C.①④

D.①③④

参考答案：A

第7题：

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

A.机器人控制柜

B.计算机控制系统

C.示教器

D.机器人编码控制器

正确答案：C

第8题：

()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。

A动作级机器人语言

B对象级机器人语言

C任务级机器人语言

D编译级计算机语言

参考答案：A

第9题：

发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。

正确答案:正确

第10题：

下列说法正确的是：（）

A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

正确答案:A,B

发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。

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