机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。
第1题：
（）是堆取料机的行走减速机的观察窗处异常漏油的直接原因。
第2题：
机器人减速器的润滑油的更换周期是3年
第3题：
减速机正常工作时，箱体内必须装满润滑油。
第4题：
更换机器人减速器和齿轮盒润滑油应考虑以下几点（）
第5题：
更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）
第6题：
离心泵运行时，需要经常对轴承箱润滑油进行检查，润滑油如果变质需要及时更换，是为保证（）的正常运转。
第7题：
当机器人（）后，需要做原点复归。
第8题：
在斗轮轴上安装减速机时，可以在斗轮轴外径或减速机空轴内径涂抹润滑油等润滑剂，以便于安装。
第9题：
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。
第10题：
下列关于机器人手臂说法错误的是（）