问题:在使用RUN指令的时候,两个程序指定的运动组不能相同,否则会发生报警。
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问题:程序编辑界面的EDCMD选项中,Comment的功能是显示和隐藏注释。
问题:编辑程序时,可以连续删除多行程序。
问题:Pause指令能暂停程序的执行。
问题:TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。
问题:程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须对应一个独一无二的程序名。
问题:做IMG备份时,机器人需要重启。
问题:EDIT按键不能进入当前运行程序界面。
问题:操作TP示教器时,可以戴手套。
问题:本体电池更换周期为1年。
问题:可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.
问题:按下TP或操作箱上的急停按钮,可以中断机器人程序运行。
问题:若安全回路出现双链报警,则在报警界面进行消除
问题:焊接机器人segment(4)代表机器人去修磨的过程。
问题:机器人控制柜内存储器存储单元内主要有5中文件类型,其中“*.TP”后缀的文件为默认的逻辑文件。
问题:直接补偿条件指令改变位置信息,是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的,不使用在OFFSET CONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。
问题:若在System(系统设定)中找不到“Master/Cal(零度点调整)”,可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。
问题:手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到UALM[…]指令之前。
问题:发生SRVO报警时,机器人中断或强制程序结束,断开SRVO电源,立即停止机器人动作。
问题:机器人初始化启动不需要做零点复位。