SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。

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第1题：

打开工业机器人示教器,不可以对已经建立的主程序复制操作。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错

第2题：

SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。

正确答案:正确

第3题：

使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()

A、手动

B、自动

C、示教

D、增量

答案：B

第4题：

不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.

正确答案:错误

第5题：

一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

正确答案:A,B,C,D

第6题：

若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。

正确答案:错误

第7题：

下列说法正确的是：（）

正确答案:A,B

第8题：

在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错

第9题：

将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）

正确答案:B

第10题：

当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。

正确答案:错误