Joint是机械手的什么坐标（）A、关节坐标B、直角坐标C、工具坐标

题目

Joint是机械手的什么坐标（）

A、关节坐标
B、直角坐标
C、工具坐标

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第1题：

工业机器人按照坐标形式分类，有()。

A．圆柱坐标式

B．直角坐标式

C．极坐标式

D．球坐标式

E．关节坐标式

正确答案：ABDE
解析：本题考查重点是对“工业机器人的分类”的了解。坐标形式是指操作机手臂运动所取参考坐标系的形式。操作机手臂运动参考坐标系有四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节坐标式。因此，本题正确答案是ABDE。

第2题：

按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型

A.①②③④

B.①②③⑤

C.①④⑤

D.①②③④⑤

参考答案：A

第3题：

AutoCAD中常用的世界坐标有( )。

A、绝对直角坐标

B、相对直角坐标

C、绝对极坐标

D、相对极坐标

E、用户坐标

正确答案：ABCD

第4题：

工业机器人按照坐标形式分为（）。

A．圆柱坐标式

B．直角坐标式

C．空间坐标式

D．球坐标式

E．关节坐标式

正确答案：ABDE

第5题：

什么是绝对坐标、相对坐标？什么是直角坐标、极坐标？

正确答案：绝对坐标是某点与WCS零点的位移值。

第6题：

工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。

A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标

B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标

C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标

D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

正确答案：C

第7题：

机器人系统的坐标系统类型有：()

A.直角坐标

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节坐标

E.SCARA式

正确答案:ABCDE

第8题：

工业机器人的坐标形式有以下哪几种()

A、直角坐标型

B、圆形坐标型

C、球形坐标型

D、关节坐标型

参考答案：A,B,C,D

第9题：

在施工测量中测设点的平面位置，根据地形条件和施工控制点的布设，可采用()。

A、直角坐标法、极坐标法、交会法

B、直角坐标法、高斯坐标法、交会法

C、直角坐标法、极坐标法、空间坐标法

D、直角坐标法、极坐标法、高程法

参考答案：A

第10题：

坐标输入方式主要有（）。

A.绝对直角坐标
B.相对直角坐标
C.绝对极坐标
D.相对极坐标
E.球坐标

答案：A,C,D

解析：

坐标的表示方法：绝对坐标（绝对直角坐标、绝对极坐标）；相对极坐标。

Joint是机械手的什么坐标（）A、关节坐标B、直角坐标C、工具坐标

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