以下说法正确的是（）A、UI[1]IMSTP：紧急停机信号正常状态为ONB、UI[2]Hold：暂停信号正常状态为ONC、UI[3]SFSPD://安全速度信号正常状态为OND、UI[4]CycleStop：周期停止信号正常状态为ON

第1题：

IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

• A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
• B、紧急停止机器人，并抱闸
• C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
• D、伺服系统电源关闭

第2题：

信号报警系统中的基本状态有（）。

• A、正常状态、报警状态、复原状态
• B、正常状态、报警状态
• C、正常状态、报警状态、确认状态、复原状态、试灯状态
• D、正常状态、报警状态、确认状态

第3题：

第4题：

已知u_id=10mV，u_ic=5mv，则（）

• A、u_i1=10mV，u_i2=0
• B、u_i1=5mV，u_i2=7.5mV
• C、u_i1=2.5mV，u_i2=10mV
• D、u_i1=10mV，u_i2=5mV

第5题：

当SYSTEM-config中，ENABLE UI SIGNALS为FALSE时，UI信号功能无效

第6题：

外围设备输入信号UI3表示（）

• A、HOLD
• B、SFSPD
• C、IMSTP
• D、START

第7题：

机器人如果想要自动启动，UI[1:IMSTP],UI[2:HOLD],UI[3:SFSPD]和UI[8:ENABLE]必须为ON。

第8题：

图所示电路，若RF1＝R1，RF2＝R2，R3＝R4，则ui1、ui2的关系是（　　）。

A．uo＝ui2＋ui1
B．uo＝ui2－ui1
C．uo＝ui2＋2ui1
D．uo＝ui1－ui2

答案：A

解析：

第9题：

机器人想要自动启动，以下哪些信号必须为ON？（）

• A、UI[1：IMSTP]
• B、UI[2：HOLD]
• C、UI[3：SFSPD]
• D、UI[8：ENABLE]

第10题：

若加在差动放大器两输入端的信号Ui1和Ui2（）.则称为共模输入信号.

• A、幅值相同且极性相同
• B、幅值相同而极性相反
• C、幅值不同且极性相反
• D、幅值不同而极性相同