更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）
第1题：
A.1，2，3轴
B.2，3，4轴
C.3，4，5轴
D.4，5，6轴
第2题：
OAM变速箱的P挡锁止齿轮装在那个部件上( )
A.主减速器上
B.输出轴1
C.输出轴2
D.输出轴3
第3题：
A、更换输出轴
B、重新开槽
C、更换减速箱
D、更换曲柄键
第4题：
牙轮钻机主传动减速箱各轴的装配方式为两轴（）。
第5题：
机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。
第6题：
A.0轴
B.1轴
C.6轴
D.附加轴
第7题：
减速箱蜗杆轴组件装入箱体后，轴端与轴承盖轴向间隙Δ应为( )。
A.0.01mm-0.02mm
B.0.1mm-0.2mm
C.1mm-2mm
第8题：
A.(1)(2)(3)
B.(2)(3)(4)
C.(1)(3)(4)
D.(1)(2)(3)(4)
第9题：
X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，哪两个轴需要减速（）。
第10题：
将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。