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运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式？（）A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ

题目

运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式？（）

  • A、Joint
  • B、Linear
  • C、Circular
  • D、XYZ
参考答案和解析
正确答案:A,B,C
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第1题：

( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系


参考答案：A

第2题：

混凝土裂缝通常有哪几种类型？


正确答案: 混凝土裂缝的类型有：
（1）塑性收缩裂缝；
（2）水化反应收缩及裂缝；
（3）表面收缩裂缝；
（4）干燥收缩裂缝；
（5）自生干缩裂缝；
（6）温度裂缝；
（7）其他失水收缩。

第3题：

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

A、位置

B、速度

C、位移

D、运动轨迹


参考答案：D

第4题：

机器人运行坐标系有（）

  • A、JOINT
  • B、WORD
  • C、JGFRM
  • D、USER

正确答案:A,B,C,D

第5题：

定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。


正确答案:正确

第6题：

变电运维通用管理规定中智能巡检机器人的巡视周期是如何规定的？


正确答案: （一）应积极应用智能巡检机器人开展巡检工作，与运维人员巡视互相补充，建立协同巡检机制。
（二）在《变电站现场运行专用规程》中，应有关于智能巡检机器人运行管理、使用方面的相关内容，并建立台账和运行记录（见附录J）。
（三）运维人员应按照智能巡检机器人生产厂家提供的技术数据、规范、操作要求，熟练掌握智能巡检机器人及其巡检系统的使用，及时处理巡检系统异常，保证机器人巡检系统安全、可靠运行。
（四）智能巡检机器人巡检系统告警值的设定由各级运检部门和使用单位根据技术标准或运行经验组织实施，告警值的设定和修改应记录在案（见附录J）。
（五）运维人员应确保智能巡检机器人巡视路线无障碍；若外界环境参数超出机器人的设计标准，不应启动巡视任务，并及时关闭定时巡检设置。
（六）运维班应根据变电站巡视检查项目和周期，制定智能巡检机器人巡视任务和巡视周期。一类变电站每2天至少巡视1次，二类变电站每3天至少巡视1次，三类变电站每周不少于1次；四类变电站每两周不少于1次，特殊时段和特殊天气应增加特巡。
（七）智能巡检机器人新安装后1个月内应同步开展人工巡视，以验证其巡视效果。运行1个月后，可替代人工例行巡视。
（八）智能巡检机器人巡视结果异常时，应立即安排人员进行现场核实。

第7题：

炭疽热通常有哪几种类型？


正确答案: 三种类型：皮肤型、呼吸型和胃肠道型。

第8题：

在WindowsXP中，能够创建快捷方式的操作是【】

A．按住Ctrl键将对象拖动到目的位置

B．按住Shift键将对象拖动到目的位置

C．按住Ctrl+Alt键将对象拖动到目的位置

D．按住Ctrl+Shift键将对象拖动到目的位置


正确答案：D
[解析]在WindowsXP中，创建快捷方式的方法有；(1)按住Ctrl+Shift键将对象‘拖动到目的位置． (2)选中对象，右键单击，在快捷菜单中选择“创建快捷方式”．(3)在目标位置的空白处单击右键，在快捷菜单中选择“新建”一“快捷方式”，打开创建快捷方式向导进行设置．

第9题：

机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。


正确答案:错误

第10题：

下面哪一个是不可移动的类型？（）

  • A、Joint
  • B、COORD
  • C、WORLD
  • D、TOOL

正确答案:B

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