滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的(),而不检测接触表面法向的接触或压力。

题目

滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的(),而不检测接触表面法向的接触或压力。

参考答案和解析
正确答案:相对位移
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第1题:

机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第2题:

目前采用接触式测量的三坐标测量机常用球探针进行检测,由于实际接触点与记录点存在球半径偏差,需要进行半径补偿,因此在测量平面时,测量方向应()于被测平面。

A、法向

B、切向

C、平行

D、任意方向


参考答案:A

第3题:

工业机器人的触觉传感器能感知包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第4题:

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。

  • A、滑动觉传感器
  • B、接触觉传感器
  • C、接近觉传感器
  • D、压觉传感器

正确答案:A

第5题:

在热桥部位内表面温度检测中,使用内表面温度传感器时应注意()

  • A、内表面温度传感器连同0.5m长引线应与受检表面紧密接触
  • B、内表面温度传感器连同0.1m长引线应与受检表面紧密接触
  • C、传感器引线不能与墙壁接触
  • D、保证传感器表面辐射系数与受检表面基本相同

正确答案:B,D

第6题:

最大静摩擦力与两物体接触面积的大小()。与两物体间的法向压力成正比。


参考答案:无关

第7题:

静滑动摩擦力的大小与法向压力、两个相互接触物体表面情况和材料性质有关。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:√

第8题:

下面仅检测指部与操作物体在切向的相对位移,而不检测接触表面法向的接触或压力的传感器是()。

A、滑动觉传感器

B、触觉传感器

C、压觉传感器

D、光电传感器


参考答案:A

第9题:

如果仅仅检测是否与物体对象接触,可使用()作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器,可检测对象物体的()。


正确答案:ON-OFF;微型开关;形状

第10题:

下列关于施加磁粉的叙述中,正确的是()。

  • A、将磁悬液施加于检测面上,浇注压力尽可能大一些
  • B、剩磁法是在通磁化电流时施加磁粉的
  • C、用剩磁法时,在施加磁粉的操作结束以前,检测面不得与铁磁物体接触
  • D、连续法适用于检出螺纹部分的周向缺陷

正确答案:C

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