为了改善控制系统的稳态和动态特性，需要在系统中加入适当的校正装置，使系统满足给定的各项性能指标要求，试简述控制系统中常用的校正装置和校正方式。
第1题：
第2题：
第3题：
A、增强系统中控制器的控制作用
B、以改善系统的性能
C、以并联的方式连接在系统中
D、使控制器能与被控对象的动态特性很好的配合
第4题：
在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。
第5题：
利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）
第6题：
第7题：
什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
第8题：
第9题：
为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。
第10题：
在自动控制系统中，将校正装置串联在系统的前向通路中，来改变系统结构，以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是（）。