数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

第1题：

什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？

第2题：

简述PID调节器K_c、T_i和T_d的作用是什么？

第3题：

第4题：

数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？

第5题：

在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（），Ti值越大，表示积分作用（）。

第6题：

在PID控制中，如要求比例放大系数最大、微分切除、积分不要时，调节器的δ、Td、Ti各参数分别设置为（）

• A、0、0、∞
• B、、0、∞
• C、∞、∞、0
• D、0、∞、0

第7题：

为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）

• A、Ti=最大值；Td=最小值
• B、Ti=最小值；Td=最大值
• C、Ti=最大值；Td=最大值
• D、Ti=最小值；Td=最小值

第8题：

第9题：

数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制

第10题：

数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。