弗洛伊德认为，婴儿最早是形成（），表现与生俱来的欲望，旨在满足基本生理需求；3岁开始发展（），是现实取向的；6岁开始发展（），是道德取向的。

科尔伯格提出的道德的发展的三个水平、六个阶段 1.前习俗水平（出现在幼儿园及小学低中年级）
这一水平的儿童的道德判断着眼于人物行为的具体结果和自身的利害关系，包括两个阶段：
（1）服从于惩罚的道德定向阶段 （惩罚和服从的定向阶段）
这一阶段的儿童以惩罚与服从为导向，由于害怕惩罚而盲目服从成人或权威。道德判断的根据是是否受到惩罚，认为凡是免受惩罚的行为都是好的，遭到批评、指责的行为都是坏的，缺乏是非善恶的观念。
（2）相对的功利主义的道德定向阶段（工具性的相对主义定向阶段）
这一阶段的儿童对行为的好坏的评价首先是看能否满足自己的需要，有时也包括是否符合别人的需要，稍稍反映了人与人之间的关系，但把这种关系看成类似买卖的关系，认为有利益的就是好的。
2.习俗水平（小学中年级以上）
这一水平的儿童的特点是：能了解、认识社会行为规范，意识到人的行为要符合社会舆论的希望和规范的要求，并遵守、执行这些规范。包括一下两个阶段：
（3）人际和谐（或好孩子）的道德定向阶段
此阶段的儿童以人际关系的和谐为导向，对道德行为的平价标准是看是否被人喜欢，是否对别人有帮助，是否会受到赞扬。为了赢得别人的赞同，当个好孩子，就应当遵守规则。
（4）维护权威或秩序的道德定向阶段
此阶段的儿童以服从权威为导向，服从社会规范，遵守公共秩序，尊重法律的权威，以法制观念判断是非，知法守法。
3.后习俗水平
该水平的特点是：道德判断超出世俗的法律与权威的标准，而以普遍的道德原则和良心为行为的基本依据。包括以下两个阶段：
（5）社会契约的道德定向阶段
这一阶段的儿童认识到法律、社会道德准则仅仅是一种社会契约，是大家商定的，是可以改变的，一般他们不违反法律和道德准则，但不用单一的规则去评价人的行为，表现出一定的灵活性。
（6）普遍原则的道德定向阶段
此阶段的个体判断是非不受外界的法律和规则的限制，而是以不成文的、带有普遍意义的道德原则：如正义、公平、平等、个人的尊严、良心、良知、生命的价值、自由等为依据。

科尔伯格将道德发展划分为三个水平六个阶段，其中第六个阶段是普遍原则的道德取向阶段，处于这一阶段的个体进行道德判断时以个人的伦理观念为基础。处于维护权威或秩序的取向阶段的个体进行道德判断则以社会规范为基础，认为社会规范是不可改变的。处于社会契约的取向阶段的个体进行道德判断时也是以社会规范为基础，但是认为社会规范是可以改变的。处于相对功利的取向阶段的个体则以是否带来好处作为道德判断的基础。

习俗水平包括以下两个阶段：（1）“好孩子”取向阶段；（2）遵循权威取向阶段。

处于社会契约取向阶段的人认为法律和规范是大家商定的，是一种社会契约。他们看重法律的效力，认为法律可以帮助人维持公正。但同时认为契约和法律的规定并不是绝对的，可以应大多数人的要求而改变。在强调按契约和法律的规定享受权利的同时，认识到个人应尽义务和责任的重要性。

好孩子的道德定向阶段又称寻求认可取向阶段或社会习俗的定向或人际关系与补同的定向。@##

柯尔伯格认为道德认知发展分为三个水平（前习俗水平、习俗道德水平、后习俗道德水平），后习俗道德水平包括社会契约的道德定向阶段、个人良心定向或普遍原则的道德定向阶段，其中个人良心定向或普遍原则的道德定向阶段是道德发展的最高阶段，

这一阶段的人根据自己的人生观、价值观去判断是非善恶，超越现实规范的约束。即以良心、正义、公平、尊严、人权等最一般的原则为标准去进行道德判断，行为完全自律。