结合中国近年文艺创作现实，试论文艺作品的民族性与现代性之间的关系。

参考答案：精度、重复精度和分辨率用来定义机器人手部的定位能力。精度是一个位置量相对于其参照系的绝对度量，指机器人手部实际到达位置与所需要到达的理想位置之间的差距。机器人的精度决定于机械精度与电气精度。重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。如果机器人重复执行某位置给定指令，它每次走过的距离并不相同，而是在一平均值附近变化，该平均值代表精度，而变化的幅度代表重复精度。分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。精度和分辨率不一定相关。一台设备的运动精度是指命令设定的运动位置与该设备执行此命令后能够达到的运动位置之间的差距，分辨率则反映了实际需要的运动位置和命令所能够设定的位置之间的差距。工业机器人的精度、重复精度和分辨率要求是根据其使用要求确定的。机器人本身所能达到的精度取决于机器人结构的刚度、运动速度控制和驱动方式、定位和缓冲等因素。由于机器人有转动关节，不同回转半径时其直线分辨率是变化的，因此造成了机器人的精度难以确定。由于精度一般较难测定，通常工业机器人只给出重复精度。

正确答案:正确

正确答案：B

参考答案：

发展中国家的环境问题是和贫困联系在一起的，消除贫困才能真正解决环境恶化的问题。大多数发展中国家不能在思想上给予环境以足够的认识，强调的只是眼前利益，而不能顾及资源利用的长期性。为了提供维持生存所必需的粮食，他们不得不去开垦生态脆弱的边际土地，从而引起了生态环境退化。为了出口木材以获取外汇或偿还债务，他们还不得不过度地砍伐对环境保护至关重要的热带雨林。贫困还迫使发展中国家不得不接受发达国家转嫁而来的环境污染。 贫困导致了环境的不断恶化，退化的环境又引起更为深重的贫困，这是因为发展中国家人民的生活比其他地区更加依赖于自然资源的直接利用，生态环境破坏造成的草地退化，意味着牲畜质量和数量下降，从而导致收入减少，而森林破坏和土壤侵蚀则意味着土地的产出量减少。种种事实表明：消除贫困，打破贫困和环境恶化之间的恶性循环，才是发展中国家真正从根本上解决环境问题的重要途径。消除贫穷要依赖于发展中国家自身的经济发展，由此看来，保持一定的经济发展水平，是发晨中国家根治环境问题不可缺少的前提条件。