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常用的机器人角度传感器包括（）。

题目
多选题
常用的机器人角度传感器包括（）。
A

光学式绝对型旋转编码器

B

光学式增量型旋转编码器

C

激光干涉式编码器

D

分相器

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第1题：

机器人的图像输入设备,常用的有摄像机、CCD图像传感器等。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：正确

第2题：

机器人的内部传感器不包括下面哪个()

A位置传感器

B速度传感器

C视觉传感器

D加速度传感器


参考答案：C

第3题：

下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图像输入设备()

A、摄像机

B、CCD图像传感器

C、超声波传感器

D、视频信号处理器


参考答案：A,B,C

第4题：

触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：错误

第5题：

机器人外部传感器不包括( )传感器。

A.力或力矩

B.接近觉

C.触觉

D.位置


参考答案：D

第6题：

工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：正确

第7题：

下面哪项是机器人最常用的外部传感器()

A距离传感器

B视觉传感器

C力觉传感器

D超声波传感器


参考答案：B

第8题：

机器人的内部传感器包括()

A、位置传感器

B、视觉传感器

C、速度传感器

D、加速度传感器


参考答案：A,C,D

第9题：

可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。

A.位置

B.传感器

C.姿态

D.速度


参考答案：B

第10题：

机器人的结构包括()

A、执行机构

B、驱动和传动装置

C、传感器

D、控制器


参考答案：ABCD

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