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PID调节方式中，I和D的作用分别是（）

题目
多选题
PID调节方式中，I和D的作用分别是（）
A

消除静态误差

B

高动态性能

C

减小调节时间

D

减小超调量

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第1题：

什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？


正确答案: 数字PID调节器：全称是比例微分积分调节器，是对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算，取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器。
PID://P--比例，I--积分，D--微分。
[P能迅速反应偏差，I与偏差的积分成正比，D能迅速地反映偏差的变化率]

第2题：

民用无人机调整中的基本感度是（）

  • A、飞控PID调节中的比例项P的系数
  • B、飞控PID调节中I积分系数
  • C、飞控PID调节中D微分系数

正确答案:A

第3题：

PID调节中的“I”指的是()控制器。

A、比例

B、积分

C、微分

D、比例-积分


参考答案：B

第4题：

PID调节中I表示（）。

  • A、比例
  • B、积分
  • C、微分
  • D、反馈

正确答案:B

第5题：

在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差


正确答案:错误

第6题：

PID调节器中I的作用是（），D的作用是（）。


正确答案:消除静态偏差；超前加强调节

第7题：

PID调节器中，D的作用是（）。


正确答案:超前调节

第8题：

在PID调节方式中，I表示积分调节，起目的是提高调节精度。

此题为判断题(对，错)。


正确答案：√

第9题：

调速器PID调节中积分调节I属于（）。

  • A、超前调节
  • B、滞后调节
  • C、既不超前也不滞后调节

正确答案:A

第10题：

PID调节中P、I、D分别代表什么，其定义是什么？


正确答案: 比例（P）控制。比例控制是其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
积分（I）控制。在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
微分（D）控制。在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。

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