问答题工业机器人的位姿的含义是什么？

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工业机器人的位姿的含义是什么？

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第1题：

工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

参考答案：B

第2题：

机器人运动学正问题可用以( )。

A.求取机器人末端位姿

B.求取机器人关节变量

C.求取机器人工作空间

D.用以实现机器人控制

答案：AC

第3题：

在工业应用中,下列属于工业机器人是()

A、弧焊机器人

B、点焊机器人

C、搬运机器人

D、装配机器人

参考答案：ABCD

第4题：

机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A、决定机器人手部位姿的各个关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位置的各关节
D、机器人的全部关节

正确答案:A

第5题：

工业锅炉经济运行的含义是什么？

正确答案: 在满足安全生产、保护环境和运行可靠的前提下，通过科学管理、技术改造，提高操作及运行水平，使工业锅炉实现热效率高的工作状态。

第6题：

机器人运动学正问题是( )。

A.已知关节变量求取末端位姿

B.已知末端位姿求取关节变量

C.已知关节力求取末端位姿

D.已知末端位姿求取关节力

答案：A

第7题：

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

正确答案:正确

第8题：

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

A.六个

B.五个

C.八个

D.四个

参考答案：A

第9题：

工业机器人控制系统的特点是什么？

正确答案: 1）控制的相关性。（机器人的控制是与运动学和动力学密切相关的）。
2）多自由度。
3）具有智能性。
4）自适应控制。
5）最优控制。

第10题：

研究工业机器人机构运动学的目的是什么？

正确答案:研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。

工业机器人的位姿的含义是什么？

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