目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
第1题：
A.机器人底座中心
B.机器人外部某一个点
C.机器人六轴关节处
D.机器人六轴法兰盘中心
第2题：
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.外部轴
第3题：
A、不同
B、任何
C、同一
D、无所谓
第4题：
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
第5题：
A.求取机器人末端位姿
B.求取机器人关节变量
C.求取机器人工作空间
D.用以实现机器人控制
第6题：
A.极坐标
B.关节坐标
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第7题：
A.已知关节变量求取末端位姿
B.已知末端位姿求取关节变量
C.已知关节力求取末端位姿
D.已知末端位姿求取关节力
第8题：
A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
第9题：
A.结构紧凑
B.方便操作
C.避免两滑台相互影响
D.两移动轴垂直度通过装配调整保证，可降低制造成本
第10题：
齿轮传动的应用非常广泛，它可用来传递空间任意两轴之间的运动和动力。