名词解释题工业机器人位姿

题目

名词解释题

工业机器人位姿

参考答案和解析

正确答案：工业机器人的位置与姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角度。

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第1题：

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

A.六个

B.五个

C.八个

D.四个

参考答案：A

第2题：

( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

A.极坐标

B.关节坐标

C.工具坐标系

D.工件坐标系

参考答案：C

第3题：

按照机器人的几何结构,机器人可分为:()

A、行走机器人

B、工业机器人

C、串联机器人

D、并联机器人

参考答案：CD

第4题：

当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A、工业机器人
B、军用机器人
C、服务机器人
D、特种机器人

正确答案:A

第5题：

机器人运动学正问题是( )。

A.已知关节变量求取末端位姿

B.已知末端位姿求取关节变量

C.已知关节力求取末端位姿

D.已知末端位姿求取关节力

答案：A

第6题：

工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

参考答案：B

第7题：

机器人既是指代工业机器人。()

参考答案：错误

第8题：

在工业应用中,下列属于工业机器人是()

A、弧焊机器人

B、点焊机器人

C、搬运机器人

D、装配机器人

参考答案：ABCD

第9题：

机器人运动学正问题可用以( )。

A.求取机器人末端位姿

B.求取机器人关节变量

C.求取机器人工作空间

D.用以实现机器人控制

答案：AC

第10题：

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

正确答案:正确

工业机器人位姿

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