微分环节
积分环节
惯性环节
比例环节
第1题：
第2题：
就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是()。
A.无静差闭环调速系统
B.开环调速系统
C.有静差闭环调速系统
D.都一样
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
在调速系统中，（）调节器是无静差调节。
第5题：
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。
第6题：
在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，电流环的作用主要是实现自动调速。()
第7题：
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
第8题：
A、无静差调速系统
B、有静差调速系统
C、双闭环调速系统
D、交流调速系统
第9题：
无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）
第10题：
在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。