单选题（）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。A 内部传感器B 外部传感器C 接触传感器D 非接触传感器

题目

单选题

（）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。

内部传感器

外部传感器

接触传感器

非接触传感器

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第1题：

机器人的接近觉传感器是一种接触式测量。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错误

第2题：

按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言不包括()

A、动作级编程语言

B、对象级编程语言

C、任务级编程语言

D、学习级编程语言

参考答案：D

第3题：

机器人的语言包括哪三个部分()。

A、语言本身

B、语言处理系统

C、机器人的工作环境模型

D、机器人的编程环境模型

参考答案：ABC

第4题：

当机器人关节为转动关节,其关节变量为( )。

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

答案：A

第5题：

()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

参考答案：A

第6题：

按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言有哪几种()

A、动作级编程语言

B、对象级编程语言

C、任务级编程语言

D、学习级编程语言

参考答案：A,B,C

第7题：

人工智能的核心和基础是()。

A.特征识别

B.生物识别

C.人脸识别

D.机器人学习

答案：D

第8题：

重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。

A、不同

B、任何

C、同一

D、无所谓

参考答案：C

第9题：

()最理想的机器人高级语言,是用被操作物体,而不是机器人的动作来描述作业任务。

A动作级机器人语言

B对象级机器人语言

C任务级机器人语言

D编译级计算机语言

参考答案：C

第10题：

机器人运动学正问题可用以( )。

A.求取机器人末端位姿

B.求取机器人关节变量

C.求取机器人工作空间

D.用以实现机器人控制

答案：AC

（）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处

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