机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么?

题目
问答题
机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么?
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第1题:

可用()来描述动点速度的变化情况。

  • A、速度
  • B、加速度
  • C、角速度
  • D、角加速度

正确答案:B

第2题:

平面运动刚体相对其上任意两点的()。

  • A、角速度相等,角加速度相等
  • B、角速度相等,角加速度不相等
  • C、角速度不相等,角加速度相等
  • D、角速度不相等,角加速度不相等

正确答案:A

第3题:

对高速凸轮,若需要降低输入轴上的动态力矩,选择从动件运动规律时应注意()和()的乘积。

A、速度

B、角速度

C、角加速度

D、加速度


参考答案:AD

第4题:

刚体作定轴转动时,角加速度增大,其角速度也必然随之增大.


正确答案:错误

第5题:

刚体作平面运动时,绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。


正确答案:正确

第6题:

角动量等于转动惯量乘以()。

  • A、角速度
  • B、角加速度
  • C、速度
  • D、切向加速度

正确答案:A

第7题:

运动学研究点和刚体运动的几何性质,包括点的()和刚体的运动方程、角速度和角加速度等,而不考虑力和质量等与运动有关的物理量。

  • A、运动方程
  • B、速度
  • C、加速度
  • D、轨迹

正确答案:A,B,C,D

第8题:

当以电动机为原动机时,驱动力矩是()的函数。

A、加速度

B、角加速度

C、速度

D、角速度


参考答案:D

第9题:

作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。


正确答案:正确

第10题:

刚体以角速度ω,角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=(),切线加速度at=(),法向加速度an=()。


正确答案:ωr;εr;ω2r

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