机器人的行走机构方式主要有()。

题目
多选题
机器人的行走机构方式主要有()。
A

车轮式

B

履带式

C

足式

D

爬行式

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第1题:

机器人按驱动方式分为()。

A、气力驱动式机器人

B、液力驱动式机器人

C、电力驱动式机器人

D、新型驱动式机器人


参考答案:ABCD

第2题:

工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:√

第3题:

机器人行走机构结构的基本形式()

A、直线式

B、曲线式

C、固定钉轨迹式

D、无固定轨迹式


参考答案:CD

第4题:

斗轮机行走机构车轮固定形式采用()方式。
电动铁楔

第5题:

协作机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。()

此题为判断题(对,错)。


正确答案:错误

第6题:

工业机器人的控制方式主要有()。

A、“示教再现”方式

B、“可编程控制”方式

C、“遥控”方式

D、“自主控制”方式


参考答案:ABCD

第7题:

机器人的驱动方式主要有()。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电气驱动

D.以上都是


参考答案:D

第8题:

机器人的驱动方式主要有液压驱动气压驱动电气驱动。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第9题:

步行机器人的行走机构多为()

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构


参考答案:C

第10题:

大型移动机行走机构行走车轮形式主要有()。

  • A、双轮缘车轮
  • B、无轮缘车轮
  • C、单轮缘车轮
  • D、圆锥车轮

正确答案:A,B,C