请说出RFID天线主要分为哪几种？每种的特点如何？

正确答案：误差=测试值—真值 误差分类：系统误差、随机误差和过失误差 (1)系统误差 特点：在整个测量过程中始终有规律地存在着，其绝对值和符号保持不变或按某一规律变化。 表示方法：准确度。准确度高表示测量的系统误差小。 (2)随机误差 特点：它的绝对值和符号变化无常，但如果进行大量的测量，可以发现随机误差的数值分布符合一定的统计规律，一般认为其服从正态分布。 表示方法：精密度。精密度高表示测量的随机误差小。 (3)过失误差 误差数值较大，极易发现。 

参考答案：主要有以下四种：(1)循环测试I/O方式；(2)中断处理方式；(3)直接内存存取（DMA）方式；(4)通道方式。程序方式:指用输入/输出指令，来控制信息传输的方式，是一种软件控制方式，根据程序控制的方法不同，又可以分为无条件传送方式和条件传送方式。无条件传送方式接口简单，适用于那些能随时读写的设备。条件传送方式(查询方式)的特点是接口电路简单，CPU利用率低(程序循环等待)，接口需向CPU提供查询状态。适用于CPU不太忙，传送速度要求不高的场合。要求各种外设不能同时工作，外设处于被动状态。中断方式:当外设准备好时，由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号，CPU在允许的情况下，暂停执行当前正在执行的程序，响应外设中断，转入执行相应的中断服务子程序，与外设进行一次数据传送，数据传送结束后，CPU返回继续执行原来被中断的程序。其特点是CPU的利用率高，外设具有申请CPU中断的主动权，CPU和外设之间处于并行工作状态。但中断服务需要保护断点和恢复断点(占用存储空间，降低速度)，CPU和外设之间需要中断控制器。适用于CPU的任务较忙、传送速度要求不高的场合，尤其适合实时控制中的紧急事件处理。存储器直接存取方式(DMA):外设利用专用的接口(DMA控制器)直接与存储器进行高速数据传送，并不经过CPU(CPU不参与数据传送工作)，总线控制权不在CPU处，而由DMA控制器控制。其特点是接口电路复杂，硬件开销大。大批量数据传送速度极快。适用于存储器与存储器之间、存储器与外设之间的大批量数据传送的场合。