问答题研究工业机器人机构运动学的目的是什么？

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研究工业机器人机构运动学的目的是什么？

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第1题：

工业机器人通常由()组成。

A、执行机构

B、驱动装置

C、控制系统

D、传感系统

参考答案：ABCD

第2题：

机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错误

第3题：

在工业应用中,下列属于工业机器人是()

A、弧焊机器人

B、点焊机器人

C、搬运机器人

D、装配机器人

参考答案：ABCD

第4题：

工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用

正确答案: 1）末端执行器：是直接执行作业任务的装置，大多数末端执行器的结构和尺寸是依据其不同作业任务要求来设计的，从而形成了多种多样的结构形式。根据用途可：机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具。
2）手腕：手腕是连接末端执行器和手臂的部件，作用是调整或改变末端执行器方位
3）手臂：作用是把物料运送到工作范围内的给定位置上。机器人一般由大臂和小臂组成，其手臂完成伸缩运动、回转、升降或上下摆动运动
4）机座组成：是机器人的基础部分，起支承作用，可分为固定式和移动式两类。固定式用于以机器人为中心的场合。移动式可采用在AGV上设置机器人来实现，用于柔性物流系统物料的传送

第5题：

机构运动学分析与动力学分析的区别是什么？

正确答案:区别：机械系统的运动学分析主要涉及系统及其各构件的运动分析，而与引起运动的力无关；机械系统的动力学分析主要涉及由外力作用引起的系统动力学分析

第6题：

工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人( )①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能

A.①②③④

B.①②③⑤

C.①③④⑤

D.①②③④⑤

参考答案：D

第7题：

机器人运动学正问题可用以( )。

A.求取机器人末端位姿

B.求取机器人关节变量

C.求取机器人工作空间

D.用以实现机器人控制

答案：AC

第8题：

机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。

A、固定坐标系

B、相对坐标系

C、随机坐标系

D、位移坐标系

参考答案：A

第9题：

工业机器人控制系统的特点是什么？

正确答案: 1）控制的相关性。（机器人的控制是与运动学和动力学密切相关的）。
2）多自由度。
3）具有智能性。
4）自适应控制。
5）最优控制。

第10题：

运动学主要是研究机器人的（）。

A、运动和时间的关系
B、动力源是什么
C、动力的传递与转换
D、运动的应用

正确答案:A

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