常用的数字滤波方法有几种？他们各自有什么优缺点？

正确答案：1．模拟器方式 　　调试工具和待调试的嵌入式软件都在主机上运行，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器编写的源程序。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，进行语法和逻辑上的调试。　　2．在线仿真器方式　　在线仿真器ICE是一种完全仿造调试目标CPU设计的仪器，目标系统对用户来说是完全透明的、可控的。由于仿真器自成体系，调试时可以连接目标板，也可以不接目标板。但是ICE价格昂贵，而且每种CPU都需要一种与之对应的ICE，使得开发成本非常高。　　3.监控器方式　　主机和目标板通过某种接口（通常是串口）连接，主机上提供调试界面，被调试程序下载到目标板上运行，通过与监控运行于目标机上的监控程序通信，获得调试信息。

参考答案：三种：1)宽窄接触片式抽头;优点：接触方便、灵活;缺点：易氧化变黑影响接触的可靠性。2)线绕式抽头;优点：接触可靠，并且有防水性能;缺点：操作复杂;3)跨接式抽头;优点：具有全防水性，接触可靠，连接也简单;缺点：收线时易碰手，影响再度。

参考答案：单层工业厂房的结构安装，通常有两种方法，即分件吊装法和综合吊装法。
A.分件吊装法，亦称大流水。是指起重机每开行一次吊装一种或几种构件。其安装顺序是：第一次开行，吊装全部柱子，并对柱子进行校正和最后固定;待接头混凝土强度达到设计强度的70%后，起重机作第二次开行，安装吊车梁和连系梁以及柱间的支撑等;第三次开行，分节间吊装屋架、天窗架、屋面板及屋面支撑等。
分件吊装法的主要优点是：(1)构件便于校正;
(2)构件可以分批进场，吊装现场不致够分拥挤;
(3)每次开行中基本是吊装同类型构件，索具的变换次数少，操作容易熟练，所以吊装速度快。
分件吊装法的缺点是：不能为后续工程及早提供工作面;起重机的开行路线长。
B.综合吊装法，又称节间吊装。是指起重机每移动一次，分节间吊装完所有各类型的构件。即先吊装一个节间的柱子，校正固定后立即安装这个节间内的吊车梁、屋架和屋面构件等，待该节间全部构件吊装完毕后，再移至下一节间吊装。
综合吊装法的优点是：
(1)可为后续工作及早提供工作面，使各工种进行交叉平行流水作业，有利于加速整个工程进度;
(2)起重机开行路线短，停机点较少。综合吊装法的主要缺点是：
(1)同时吊装多种类型的构件，影响起重机生产效率的提高;(2)构件供应较紧张，平面布置复杂，现场拥挤;
(3)构件校正困难。