机电一体化系统的基本要素有哪些?喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素?

题目
问答题
机电一体化系统的基本要素有哪些?喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素?
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第1题:

一个较完善的机电一体化系统,应包括以下几个基本要素:机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件,各要素和环节之间通过接口相联系。


正确答案:错误

第2题:

从系统结构来看,系统的五个基本要素是()、()、()、()和()。


正确答案:输入;输出;处理;反馈;控制

第3题:

工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。


正确答案:末端执行器

第4题:

一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:()


正确答案:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、控制及信息处理部分

第5题:

一个较完善的机电一体化系统应用应包括以下几个基本要素:()。


正确答案:机械本体,动力部分,检测部分,执行机构

第6题:

机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种?分别应用于系统设计的哪个阶段?


正确答案: 仿真根据采用的模型可以分为:计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真。
计算机仿真:应用于系统设计阶段;
半物理仿真:应用于部件及子系统研制阶段;
全物理仿真:应用于系统研制阶段。

第7题:

从系统的结构来看,系统有5个基本要素,即输入、输出、()、()、和()。


正确答案:处理;反馈;控制

第8题:

机电一体化系统的构成要素中,电动机属于执行元件系统。()


正确答案:对

第9题:

机电一体化系统的操作功能是由以下哪个结构要素完成的()。

  • A、动力源
  • B、传感器
  • C、计算机
  • D、执行元件

正确答案:D

第10题:

HRGP-1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作,其中主CPU为(),并配有协处理器,从CPU为(),主要用于电液伺服回路控制。


正确答案:8088;8086