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拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到其递推计算方法。

题目
判断题
拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到其递推计算方法。
A

对

B

错

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第1题：

差商形式插值公式称为()

A、牛顿插值公式

B、拉格朗日插值公式

C、分段插值公式

D、埃尔米特插值公式


参考答案：A

第2题：

拉格朗日法 名词解释


参考答案：通过描述每一质点的运动达到了解流体运动的方法称为拉格朗日法。

第3题：

描述物体运动常用的观点是()。

A、欧拉观点

B、普朗特观点

C、雷诺观点

D、拉格朗日观点


参考答案：AD

第4题：

拉格朗日乘数检验可以用来检验异方差。( )


答案：错
解析：
检验异方差的方法很多，常用的方法有帕克检验与戈里瑟检验、戈德菲尔德一匡特检验(G-Q检验)、怀特检验、ARCH检验等。拉格朗日乘数检验是检验序列相关性的方法。

第5题：

叙述并证明拉格朗日微分中值定理，并简述拉格朗日微分中值定理与中学数学内容的联系。


答案：
解析：
本题主要考查微分中值定理中十分重要的拉格朗日中值定理。

证明拉格朗日微分中值定理，首先要从罗尔定理出发，

第6题：

简述描述流体运动的拉格朗日法和欧拉法的区别?


参考答案：拉格朗日法和欧拉法描述流体最大的区别是研究对象的不同。拉格朗日法以研究流体各质点的运动过程作为基础，综合所有质点的运动，构成整个液体的运动。欧拉法着眼于流体经过流场(即充满运动流体的空间)中各空间点时的运动情况，并通过综合流场中所有被研究空间点上流体质点的运动要素(表征流体运动状态的物理量，如流速、加速度、压强等)及其变化规律，来获得整个流场的运动特性。

第7题：

对于定常流动,在( )表达式中流动参数与时间变量无关。

A.欧拉

B.拉格朗日

C.欧拉和拉格朗日


参考答案A

第8题：

毕托管测速的依据是不可压缩流体的()方程。

A、努塞尔

B、欧拉

C、伯努利

D、拉格朗日


参考答案：C

第9题：

创立解析几何的主要数学家是( )。

A、笛卡儿、费马
B、笛卡儿。拉格朗日
C、莱布尼茨，牛顿
D、柯西，牛顿

答案：A
解析：
创立解析几何的主要数学家是笛卡儿、费马。拉格朗日、柯西在数学分析方面贡献杰出。莱布尼茨在高等数学方面的成就巨大。牛顿的数学方向主要是微积分学。

第10题：

描述液体运动有两种方法：拉格朗日法和欧拉法。（）


正确答案:正确

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