第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
第3题：
A、I调节器
B、PI调节器
C、P调节器
D、PID调节器
第4题：
双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。
第5题：
采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
第6题：
A.调节器放大系数
B.给定电压
C.负载
第7题：
转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是（）。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？
第10题：
简述双闭环直流调速系统PI调节器在稳态时的特征。