什么是特征匹配?它与基于灰度的影像匹配有什么不同?请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术。

题目
问答题
什么是特征匹配?它与基于灰度的影像匹配有什么不同?请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术。
参考答案和解析
正确答案: 特征匹配是指通过分别提取左右片影像或多张影像的特征(点、线、面等特征),对特征进行参数描述,然后运用所描述的参数来进行匹配的一种匹配算法;
特征匹配与灰度匹配的区别:灰度匹配是基于像素的,特征匹配则是基于区域的,特征匹配在考虑像素灰度的同时还考虑诸如空间整体特征、空间关系等因素;
自动相对定向的方法原理:用特征提取算子提取左影像上的特征点,根据一定的匹配算法找出左片上的特征点在右片上的同名点,采用粗差剔除法去掉误差超限的同名点,留下5组以上的同名点对,根据相对定向原理有左右影像上的同名像点解算5个相对定向元素;
关键技术:
(1)特征点的自动提取:可通过 Moravec 算子或 Forstner算子进行特征点的自动提取;
(2)特征点的自动匹配:依据影像的实际情况采用适当的匹配算法如采用最小二乘法影像匹配、跨接法影像匹配等,对于右片既可以通过特征提取挑选预测区内的特征点作为可能的匹配点,也可以不进行特征提取将预测区内的每一点作为可能的匹配点,或“爬山法”搜索动态地确定各选点;
(3)粗差剔除:由于所选同名点较多,为保证相对定向元素的求解结果精度较高,在匹配后必须针对匹配结果剔除误差过大的同名点,但必须保留至少5对同名点;
(4)相对定向解算:定向元素与采用连续法还是独立法相对定向有关。
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第1题:

问答题
防止车轴产生裂纹的措施有哪些?

正确答案: ①采用表面滚压强化及高频淬火等方法,提高车轴表面的耐疲劳强度。
②加粗轮座直径。
③提高机械加工工艺。
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第2题:

单选题
壁纸墙面接缝比较明显时,可用()点描在接缝处。
A

油漆

B

乳胶漆

C

涂料

D

腻子


正确答案: C
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第3题:

多选题
一张完整的车身零件图通常包括()。
A

一组视图

B

标题栏

C

技术要求

D

完整的尺寸


正确答案: C,B
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第4题:

问答题
集散型控制系统是怎样构成的?有哪些主要特点?

正确答案: 集散型控制系统将生产过程按其系统结构纵向分成现场控制级,控制管理级,生产和经营管理级。级间相互独立又相互联系。再对每一级按其功能划分为若干小块,采取既分散又集中的设计原则,进行集散控制系统的硬件和软件设计特点:
(1)硬件组装积木化
(2)软件模块化
(3)组态控制系统
(4)应用先进的通信网络
(5)具有开放性
(6)可靠性高
故:集散型控制系统既有计算机控制系统控制算法先进,精度高,响应速度快的优点,又有仪表控制系统安全可靠,维护方便的优点,而且,集散型控制系统容易实现复杂的控制规律,成本低,施工周期短。
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第5题:

问答题
在原核细胞中高效表达真核细胞的基因要注意哪些问题?

正确答案: 要想在原核细胞中高效地表达真核生物的基因必须注意以下几点:
(1)对于含有内含子的基因不能直接从基因组中获取,可以通过人工合成的方法或者从cDNA库中获取。
(2)需要在真核生物基因的上游加入SD序列。
(3)使用原核生物的强启动子。
(4)如果人工合成某一蛋白质的基因,需要考虑原核生物
对密码子的偏爱性。
(5)为了防止原核生物分解目的蛋白,可以考虑分泌表达和融合表达等方法。
(6)需要较复杂翻译后加工的蛋白质最好不用原核细胞表达。
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第6题:

判断题
多采用大量加热的方法来消除应力。
A

B


正确答案:
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第7题:

判断题
钢筋混凝土梁的横向铁盖板,直线桥上的与曲线桥的一样。
A

B


正确答案:
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第8题:

填空题
与通风机等振动设备连接的风管,应装设柔性短管(),长度一般为,不得作为()使用。

正确答案: 150-300mm,异径连接管
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第9题:

单选题
馄凝土屋架平卧制作翻身扶直时,起重机扶直过程中宜()扶直,不应有急刹。
A

一次

B

两次

C

多次


正确答案: A
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第10题:

问答题
影响充气效率的因素有哪些?是如何影响的?

正确答案: 1.进气终了压力Pa:Pa值越大,ηv越大;
2.进气终了温度Ta:Ta上升,ηv下降;
3.压缩比ε与残余废气系数γ:ε增加,ηv略有上升,γ增加,ηv下降;
4.配气定时:合理的配气定时可使ηv增大;
5.进气状态:进气温度Ts升高,ηv增加,进气压力Ps下降,Pa随之下降,且Pa/Ps的比值基本不变,对ηv影响不大。
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