计入构件数
计入运动副数
＂焊死＂
去除
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
第3题：
A.增多
B.减少
C.不变
D.不确定
第4题：
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。 
F处为复合铰链,H(或I) 处为虚约束,则
略
第5题：
计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。 
略
第6题：
在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数( )。
A.增多
B.减小
C.不变
第7题：
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。 
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
即W=F>0。
机构中，n=9，pL=12，pH=1
F=3n－2pL－pH=2＝W>0，所以机构运动确定。
C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。
略
第10题：
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
F.3n－2PL－PH＝3×6－2×8-1＝1
F处为虚约束；B处为复合铰链；G处为局部自由度。
机构运动确定。
略