法律的历史发展：（）法律→（）法律→ 资本主义制法律（原始社会没有法律，只存在习惯）。

法的基本特征包括：法是调整人们行为的规范，具有规范性；法是由国家制定或认可的社会规范，具有国家意志性和普遍性；法是以权利和义务为内容的社会规范，具有权利和义务的一致性；法是由国家强制力保证实施的社会规范，具有国家强制性和程序性。综上，A、B、D项正确，C项错误。

解析：与以往私有制社会法律相比，资本主义社会的法律具有三个方面的特征：维护以剥削雇佣劳动为基础的资本主义私有制；维护资产阶级专政和代议制政府；维护资产阶级的自由、平等和人权。又根据法的统治阶级意志性和历史性的基本特点，资本主义法律不可能是全体社会成员共同意志的体现，资本主义法首先代表了资产阶级的意志和利益，也不可能具有超阶级性和超历史性，故A、c选项错误。由于各国资产阶级建立的国家政权形式相当复杂，因而各国资本主义法律的产生呈现出不同的特征，而且资本主义法和以往私有制社会法的继承关系也各具特色。总的来说，以承不承认旧政权法律的效力为划分标准，可以将资本主义法和以往私有制社会法之间的继承关系分为两种形式，即英国式和法国式。资本主义法律是资产阶级意志的体现，核心作用是维护资本主义私有制，D选项正确。