第1题：
改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？
改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生影响。若Ti减小，可使被凋量的动态偏差振荡周期减小，但系统稳定性裕量也将减小。
略
第2题：
调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（）。
慢；长；缓慢；不稳定
略
第3题：
A、积分
B、比例度
C、微分时间
D、都不是
第4题：
比例式调节器有何特点？比例积分调节器有何特点？比例积分微分调节器有何特点？
第5题：
调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。
第6题：
改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？
改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生影响。若Td增大，可使动态偏差振荡周期减小，但稳定性降低。
略
第7题：
PID调节器的重要参数是（）
第8题：
A、比例度
B、积分时间
C、微分时间
D、过渡时间
第9题：
调节器的比例度越大，则放大倍数（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（）。消除余差（），微分时间越大，微分作用（）。
第10题：
在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。