问答题简述串级控制系统的工作原理。

题目

问答题

简述串级控制系统的工作原理。

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第1题：

请回答串级控制的工作原理。

参考答案：两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。

第2题：

简述巡航控制系统（CCS）的工作原理。

正确答案:①巡航控制系统的组成：输入装置、电子控制器（ECU）、执行器组成。
②巡航控制系统又叫车速自动控制系统，是利用电子技术对汽车行驶速度进行自动调节，使汽车以恒速或接近于恒速行驶。
③巡航控制系统的优点：保持车速稳定、提高汽车行驶时的舒适性、提高经济性和环保。

第3题：

试从动态分析的角度简述串级控制系统的特点。

参考答案：(1)引入副回路后，等效时间常数、等效增益降低且近似等于反馈系数的倒数。
(2)时间常数减少，增大与主对象时间常数的距离，提高系统工作频率，改善系统的平稳性与快速性。
(3)等效增益与副对象基本无关，削弱了负荷变化引起参数变化对系统的影响。
(4)干扰对副回路的输出可以忽略不计。

第4题：

简述串级控制系统的特点。

正确答案: 主要特点有：
（1）由于副回路的快速作用，对于进入副回路的扰动能够快速克服，如果副回路未能够快速克服而影响主变量，又有主控制器的进一步控制，因此总的控制效果比单回路控制系统好。
（2）串级控制系统能改善对象的特征，由于副回路的存在，可使控制通道的滞后减小，提高主回路的调节质量。
（3）对负荷和操作条件具有一定的自适应能力，主回路是一个定值调节系统，但副回路是一个随动系统，主控制器能按对象操作条件以及负荷情况随时校正副控制器的给定值，从而使副参数能随时跟踪操作条件负荷的变化而变化。

第5题：

串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（）

正确答案:参数整定顺序、投运顺序

第6题：

下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）

A、串级控制系统能克服纯滞后
B、串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律
C、串级控制系统由付控制器的输出控制阀门
D、串级控制系统付回路包含的干扰越多越好

正确答案:D

第7题：

说明串级调节系统的工作原理及特点。

正确答案:当调节对象的迟延和惯性较大时，工艺上对调节质量要求又较高，可以考虑采用串级调节系统。串级调节系统有两个闭环回路由副调节器及对象的导前区形成的闭环为副环或内环，由主调节器及对象惰性区及副环形成的回路称为主环或外回路，工作时来自主调节器的输出作为副调节器的给定值，而由于导前区的迟延和惯性较小，适当整定副调节器可以及时消除来自导前区的内扰，保证了主环的调节质量。

第8题：

简述串级控制系统中主副回路的特点。

参考答案：(1)副回路具有先调、粗调、快调的特点。
(2)主回路具有后调、细调、慢调的特点，对副回路没有完全克服掉的干扰影响能彻底加以消除。
(3)由于主、副回路相互配合、相互补充，使控制质量显著提高。

第9题：

简述液压控制系统工作原理？

正确答案:有3个换挡阀，通常由两个电磁阀来控制。
1-2挡换挡阀和3-4挡换挡阀由电磁阀A控制，2-3挡换挡阀则由电磁阀B控制。
电磁阀不通电时关闭泄油孔，来自手动阀的主油路压力油通过节流孔后作用在各换挡阀右端，使阀芯克服弹簧力左移。
电磁阀通电时泄油孔开启，换挡阀右端压力油被泄空，阀芯在左端弹簧力的作用下右移。
1挡：电磁阀A断电，电磁阀B通电，1-2挡换挡阀阀芯左移，关闭2挡油路；2-3挡换挡阀阀芯右移，关闭3挡油路。同时使主油路油压作用在3-4挡换挡阀阀芯左端，让3-4挡换挡阀阀芯停留在右端。
2挡：此时电磁阀A和电磁阀B同时通电，1-2挡换挡阀右端油压下降，阀心右移，打开2挡油路。
3挡：此时电磁阀A通电，电磁阀B断电，2-3挡换挡阀右端油压上升，阀芯左移，打开3挡油路。同时使主油路压作用在1-2挡换挡阀左端，并让3-4挡换挡阀阀芯左端控制压力泄空。
4挡：此时电磁阀A和电磁阀B均不通电，3-4挡换挡阀阀芯右端控制压力上升，阀芯左移，关闭直接挡离合器油路，接通超速挡制动器油路。
由于1-2挡换挡阀阀芯左端作用着主油路油压，虽然右端有压力油作用，但阀芯仍保持在右端不能左移。

第10题：

简述串级控制系统的应用场合。

正确答案: ①用于克服变化剧烈的和振幅值大的干扰；
②用于时滞较大的对象；
③用于容量滞后较大的对象；
④用于克服对象的非线性。

简述串级控制系统的工作原理。

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