PID调节器中,比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义?在调节器动作过程中分别产生什么影响?若将T

题目
问答题
PID调节器中,比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义?在调节器动作过程中分别产生什么影响?若将T1取∞、TD取0,分别代表调节器处于什么状态?
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第1题:

在PID控制中,若要获得良好的控制质量,应该适当选择的参数为(  )。

A. 比例度,微分时间常数
B. 比例度,积分时间常数
C. 比例度,微分时间常数,积分时间常数
D. 微分时间常数,积分时间常数

答案:C
解析:
PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器。比例作用可以减小误差,微分作用可减少超调量和缩短过渡过程时间,积分作用能消除静差。

第2题:

改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响?
改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生影响。若Td增大,可使动态偏差振荡周期减小,但稳定性降低。

第3题:

自动调节仪表按调节规律不同可分为()

A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器

D、比例调节器、积分调节器、微分调节器


参考答案:A

第4题:

工业调节器的基本运算规律中不常用的是()

  • A、比例(P)运算
  • B、比例积分(PI)运算
  • C、比例微分(PD)运算
  • D、比例积分微分(PID)运算

正确答案:C

第5题:

在PID控制中,如要求比例放大系数最大、微分切除、积分不要时,调节器的δ、Td、Ti各参数分别设置为()

  • A、0、0、∞
  • B、、0、∞
  • C、∞、∞、0
  • D、0、∞、0

正确答案:A

第6题:

改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响?
改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生影响。若Ti减小,可使被凋量的动态偏差振荡周期减小,但系统稳定性裕量也将减小。

第7题:

什么是数字PID调节器?PID的含义分别是什么?


正确答案: 数字PID调节器:全称是比例微分积分调节器,是对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算,取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器。
PID://P--比例,I--积分,D--微分。
[P能迅速反应偏差,I与偏差的积分成正比,D能迅速地反映偏差的变化率]

第8题:

在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。

A、越强

B、越弱

C、以上都不是

D、无反应


参考答案:A

第9题:

DDZ-III电动调节器对偏差信号进行()运算。

  • A、比例调节规律(P)
  • B、比例微分调节规律(PD)
  • C、比例积分调节规律(PI)
  • D、比例积分微分调节规律(PID)

正确答案:D

第10题:

调节器的比例度、积分时间、微分时间变化对系统过渡过程分别有何影响?


正确答案: 比例度是反映比例控制作用强弱的一个参数。比例度越大,表示比例控制作用越弱,过渡过程曲线越平坦,但余差也越大。反之,比例度越小,则正好相反。如果比例度过小可能出现发散振荡。
积分时间是表示积分控制作用强弱的参数。积分时间越大,积分速度越慢,积分作用不明显,余差消除得慢。反之相反。
微分时间是表示微分作用强弱的参数。微分时间增加,会克服对象的滞后,改善系统的控制质量,从而提高系统稳定性。但微分时间太大,会引起系统过渡过程的强烈振荡,反而使调节质量变差。

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