第1题：
常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。
第2题：
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。
第3题：
A.能实现复杂控制规律的控制
B.可实现多回路控制
C.控制规律灵活
D.可靠性高
第4题：
什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？
第5题：
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
第6题：
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。
第7题：
控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
第8题：
A.PI
B.PID
C.PD
D.P
第9题：
什么叫控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
第10题：
串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。