对于危险驾驶罪和交通肇事罪的理解，下列哪一选项是错误的？（　　）

郑某醉酒驾驶机动车，根据《刑法》第133条之一的规定，郑某的行为构成危险驾驶罪。

本题考查的是危险驾驶罪。机动车是以动力为装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆，摩托车同样属于机动车的范畴。沈某的行为构成危险驾驶罪。

【考点】交通肇事罪、危险驾驶罪。详解：交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。A项中，甲是在盗窃他人的机动车后，违反交通运输管理法规，造成交通事故，构成交通肇事罪与盗窃罪，应当以交通肇事罪与盗窃罪实行并罚。故A项错误，不当选。交通肇事者具有下列情形之一的，以交通肇事罪论处：(1)死亡1人或者重伤3人以上，负事故全部或者主要责任的；(2)死亡3人以上，负事故同等责任的；(3)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在30万元以上的。交通肇事致1人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：(1)酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；(2)无驾驶资格驾驶机动车辆的；(3)明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；(4)明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；(5)严重超载驾驶的；(6)为逃避法律追究逃离事故现场的。则B项中，甲因负主要责任，成立交通肇事罪，B项正确，当选。《刑法》第133条之一第2款规定，危险驾驶行为同时构成交通肇事罪或者以危险方法危害公共安全罪等犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚，不实行数罪并罚。行为人明知酒后驾车违法、醉酒驾车会危害公共安全，却无视法律醉酒驾车，并在肇事后继续驾车冲撞，造成重大伤亡的，说明行为人主观上对持续发生的危害结果持放任态度，具有危害公共安全的故意。对此类醉酒驾车造成重大伤亡的，应依法以危险方法危害公共安全罪定罪。故C项错误，不当选。《刑法》第133条之一规定，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的以危险驾驶罪定罪处罚，因此D选项错误，不当选。