把人体简化为刚体时，人体运动形式分为（）、（）和（）。

参考答案：BCD

参考答案：平面图形

答案：A

解析：

参考答案：刚体的运动形式
(1)刚体的平行移动
刚体的平行移动是指刚体运动时，刚体上任一直线始终保持与其初始位置平行的运动，简称平移,摆式运输机中连杆的运动为平行移动。
刚体平行移动的特点：在同一瞬时，刚体上各点的运动轨迹相同、速度相同、加速度相同。
刚体平行移动的简化：刚体平移运动时，可简化为点的运动来研究(通常取作质心)，归结为点的运动学问题
(2)刚体的定轴转动
刚体运动时，体内或其扩展部分，有一条直线始终保持静止，这种刚体运动称为定轴转动，简称转动。固定的直称为转轴或轴线。
各齿轮都绕固定的轴线转动。
(3)刚体的平面运动
刚体运动时，其上任意一点到某一固定平面的距离始终保持不变，这种运动称为平面运动。曲柄滑块机构中连杆的运动是平面运动。行星轮系中，三个行星轮的运动是平面运动。
曲柄滑块机构中各构件的运动形式
曲柄运动形式定轴转动，连杆运动形式平面运动，滑块运动形式平行移动。