皮亚杰心理发展的结构有哪些？

皮亚杰的发展观突出地表现在他的阶段理论的要点上。(1)心理发展过程是一个内在结构连续的组织和再组织的过程，过程的进行是连续的，但由于各种发展因素的相互作用，儿童心理发展具有阶段性。(2)各阶段都有它独特的结构，标志着一定阶段的年龄特征。由于各种因素，如环境、教育、文化以及主体的动机等的差异，阶段可以提前或推迟，但阶段的先后次序不变。(3)阶段的出现，从低到高是有一定次序的，且有一定交叉。(4)每个阶段都是形成下一个阶段的必要条件，前一阶段的结构是构成后一阶段的结构的基础，但前后两阶段相比，有着质的差异。(5)在心理发展中，两个阶段不是截然划分的，而是有一定的交叉。(6)心理发展的一个新水平是许多因素的新融合、新结构，各种发展因素由没有系统的联系逐步组成整体。这种整体结构，皮亚杰认为，在环境和教育的影响下，人的动作图式经过不断的同化、顺应、平衡的过程，就形成了本质不同的心理结构，这也就形成了心理发展的不同阶段。他把儿童心理或思维发展分成四个阶段：(1)感知运动阶段（0~2岁）。运用感觉和动作探索获取对环境的基本理解。出生时仅有对环境的先天条件反射，末了则出现复杂感知动作协调能力。获得对“自我”和“他人”的初步理解，建立客体永久性，并开始把图式内化为心理图式。特点：客体永久性。(2)前运算思维阶段（2—7岁）。利用符号系统理解环境，按事物的外在表现来反映。思维靠直觉，且是自我中心的，认为别人理解事物和自己一样。通过活动增强想象力，逐渐认识到别人对事物的反应不总是与自己相同。特点：象征思维，自我中心性。(3)具体运算思维阶段（7—l2岁）。能借助对具体事物的操作和观察做出一定程度的推理。获得并运用一些逻辑思维，可进行认知运算。不再被事物表面所蒙蔽。通过认知运算理解客体的基本属性和联系，学会通过观察揣测别人。特点：守恒性、可逆性、具体性依赖。(4)形式运算阶段（12—15岁）。不借助具体事物就能进行符号的推理假设。思维系统重组，抽象和逻辑思维成为主要形式，开始具有一定元认知能力。得到抽象逻辑思维的能力。喜欢假设和判断，比较理想主义。能够正确独立解决问题。特点：逻辑抽象能力。