解析：
我国宪法有以下基本原则：(1)人民主权原则。我国《宪法》第2条规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。人民依照法律规定，通过各种途径和形式，管理国家事务，管理经济和文化事业，管理社会事务。”(2)基本人权原则。我国《宪法》第33条第3款规定：“国家尊重和保障人权”。确立了基本人权原则，对于理解宪法基本权利提供了指引。(3)法治原则。我国《宪法》第5条规定：“中华人民共和国实行依法治国，建设社会主义法治国家。国家维护社会主义法制的统一和尊严。一切法律、行政法规和地方性法规都不得同宪法相抵触。一切国家机关和武装力量、各政党和各社会团体、各企业事业组织都必须遵守宪法和法律。一切违反宪法和法律的行为，必须予以追究。任何组织或者个人都不得有超越宪法和法律的特权。”(4)权力制衡原则。我国实行人民代表大会制度，在国家权力统一行使的基础上，国家机关分工负责，相互制约。我国宪法在以下三个方面体现了权力制衡原则。①人民对国家权力的监督制约。②公民对国家权力的制约监督。③国家机关内部自上而下的制约监督。中国古代正统立法指导思想虽然在不同的朝代有不同的具体内涵，但都有着共同的地方。它们都是封建君主专制之下国家进行阶级统治的工具，不论秦朝的“严刑重法”还是唐代的“德本刑用”，它们都元一例外的维护封建地主阶级的利益，实行压迫剥削农民的政策，以根本上来说是维护少数人利益的法律，因此其立法指导思想也是带有剥削性质的。我国当代的宪法原则是我国宪法的基本原则，是以维护最广大人民的利益为根本出发点和落脚点的，在本质上是反对压迫剥削，保护人民利益的，因此与古代封建性质的立法指导思想有着本质的区别。
