辨识装置；
卡尔曼滤波器；
增益调节器；
最佳控制器。
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
能使船沿着规定的航迹带内航行并按指定航向自动转向的舵则称______。
A.航迹舵
B.无人驾驶舵
C.特种自动舵
D.自适应舵
第3题：
能使舵沿着规定的航迹带内航行并按指标航向自动转向的舵称_____。
A.自适应舵
B.无人驾驶舵
C.特种自动舵
D.航迹舵
第4题：
顶推船队在航行中需要大幅度转向时，应（）.
第5题：
船舶改向时的新航向距离______。
A.与转向角和舵角无关，与船速成正比
B.与转向角和舵角无关，与船速成反比
C.与转向角和舵角有关，与船速成反比
D.与转向角和舵角有关，与船速成正比
第6题：
顶推船队在航行中需要大幅度转向时，应（）.
A.用大舵角一次转到位
B.先用小舵角，然后逐渐加大舵角
C.先用大舵角，然后逐渐减小舵角
D.以上都不对
第7题：
船舶能在较短的纵、横距和时间内完成较大的______，则认为该船的舵效______。
A.舵角/好
B.舵角/差
C.转向角/好
D.转向角/差
第8题：
船用舵角限位器的主要作用是防止_____。
A.舵轮转动角度太大
B.舵角指示器中舵角转动太大
C.实际舵角超过最大有效舵角
D.实操舵角超过有效舵角
第9题：
自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
第10题：
船舶能在较短的纵、横距和时间内完成较大的（），则认为该船的舵效（）。