系统的稳定性好
系统的稳定性差
稳态精度高
emax大
第1题：
在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统最好采用（）
第2题：
对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。
第3题：
均匀控制系统的调节器参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。
第4题：
在PID温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是（）
第5题：
在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现（）
第6题：
采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是（）
第7题：
采用两步整定法整定串级控制系统的主、副调节器参数，其原则是“先副后主”。
第8题：
在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）
第9题：
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）
第10题：
在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为（）