单选题下列有3个自由度的关节是（）.A 肘关节B 膝关节C 腕关节D 肩关节

题目

单选题

下列有3个自由度的关节是（）.

肘关节

膝关节

腕关节

肩关节

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第1题：

下列有关自由度的表述正确的有( )。

A．因子离差平方和的自由度是2

B．因子离差平方和的自由度是4

C．误差离差平方和的自由度是10

D．误差离差平方和的自由度是12

正确答案：BC
解析：根据题意，因子数为r=5，则因子离差平方和的自由度为r-1=5-1=4，总离差平方和的自由度为15-1=14，所以误差平方和的自由度为14-4=10。

第2题：

特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错误

第3题：

()是衡量机器人技术水平的主要指标。

A、自由度

B、动作时间

C、关节数

D、传感器性能

参考答案：A

第4题：

相律是表示在平衡条件下，系统的自由度、组元数和（）之间的关系。

正确答案:相数

第5题：

考察温度对某一化工产品得率的影响，选了五种不同的温度进行试验，在同一温度下进行了3次试验，试验结果如表所示。
总和T = 1344,总平均为y = 89. 6,

,请利用以上数据分析下列问题。

下列有关自由度的表述正确的有（）。
A.因子离差平方和的自由度是2 B.因子离差平方和的自由度是4
C.误差离差平方和的自由度是10 D.误差离差平方和的自由度是12

答案：B,C

解析：

根据题意，因子数为r=5，则因子离差平方和的自由度为r-1=5-1 =4，总离差平方和的自由度为15 - 1 = 14，所以误差平方和的自由度为14-4 = 10。

第6题：

属于1个自由度的关节为

A、肩关节

B、肘关节

C、腕关节

D、掌指关节

E、指间关节

参考答案：E

第7题：

指间关节的自由度为

A、1个自由度

B、2个自由度

C、3个自由度

D、4个自由度

E、5个自由度

参考答案：A

第8题：

肩关节运动有

A、1个自由度

B、2个自由度

C、3个自由度

D、4个自由度

E、5个自由度

参考答案：C

第9题：

下列关于卡方配合度检验方法中的自由度，说法正确的有()

A.配合度检验的自由度与实验的自由度分类的项数有关
B.通常情况下，配合度检验的自由度为分类的项数减1
C.配合度检验的自由度一般为理论次数减1
D.在正态拟合检验时，自由度为分组项目数减3

答案：A,B,D

解析：

推断统计；卡方检验；拟合度检验。卡方拟合度检验也称卡方配合度检验，根据给出变量的连续性，可以分成两个大类：一类是非连续变量的分布形态检验，另一类是连续变量的分布形态检验。非连续随机变量分布形态的假设检验中配合度检验的自由度为分类的项数减1，而连续变量的分布形态检验中自由度为分类项减去3。

第10题：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。

正确答案:正确

下列有3个自由度的关节是（）.

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