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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。

题目
判断题
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
A

对

B

错

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第1题：

机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()


参考答案：错误

第2题：

工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是( )。

A.3个

B.4个

C.5个

D.6个


参考答案：D

第3题：

工业机器人通过()来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。

A、可编程动作

B、大脑

C、肢体

D、控制系统


参考答案：A

第4题：

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6


正确答案：A

第5题：

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6


正确答案：A

第6题：

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

A.六个

B.五个

C.八个

D.四个


参考答案：A

第7题：

工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人( )①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能

A.①②③④

B.①②③⑤

C.①③④⑤

D.①②③④⑤


参考答案：D

第8题：

工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：正确

第9题：

特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：错误

第10题：

工业机器人一般由（ ）组成。

A．主机

B．操作机

C．控制系统

D．驱动系统

E．机械手


正确答案：BCD

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