现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。

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第1题：

下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。

A、直角坐标式机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球坐标式机器人

D、点位控制试标式机器人

参考答案：D

第2题：

机器人手爪有哪些类型()

A、机械手爪

B、人力手爪

C、磁力吸盘

D、真空式吸盘

参考答案：A,C,D

第3题：

机器人行走机构结构的基本形式()

A、直线式

B、曲线式

C、固定钉轨迹式

D、无固定轨迹式

参考答案：CD

第4题：

轮廓标的结构主要包括（　）等形式。
A、架式
B、柱式
C、悬臂式
D、附着式
E、梁柱式

答案：B,D

解析：

本题考查的是各种交通安全设施的功能与构成。轮廓标的结构主要包括附着式、柱式等形式。参见教材P147。

第5题：

()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

参考答案：B

第6题：

机器人按机械结构类型分为()。

A、直角坐标式机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球坐标式机器人

D、平面坐标式机器人

参考答案：ABCD

第7题：

工业机器人按照坐标形式分类，有()。

A．圆柱坐标式

B．直角坐标式

C．极坐标式

D．球坐标式

E．关节坐标式

正确答案：ABDE
解析：本题考查重点是对“工业机器人的分类”的了解。坐标形式是指操作机手臂运动所取参考坐标系的形式。操作机手臂运动参考坐标系有四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节坐标式。因此，本题正确答案是ABDE。

第8题：

()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。

A、直角坐标机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球面坐标式机器人

D、关节坐标式机器人

参考答案：C

第9题：

工业机器人按照坐标形式分为（）。

A．圆柱坐标式

B．直角坐标式

C．空间坐标式

D．球坐标式

E．关节坐标式

正确答案：ABDE

第10题：

集材索道有全自动、半自动、全悬、半悬增力式、松紧式、承载—牵引式等几种形式。

正确答案:正确

现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。

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