对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个

题目

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。

A、四个
B、五个
C、六个
D、八个

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第1题：

自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：×

第2题：

机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错误

第3题：

工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

A.六个

B.五个

C.八个

D.四个

参考答案：A

第5题：

()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

参考答案：B

第6题：

工业机器人的基本参数有哪些()

A、自由度数目的确定

B、作业范围的确定

C、运动速度的确定

D、承载能力的确定

参考答案：A,B,C,D

第7题：

自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()

参考答案：对

第8题：

自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第9题：

对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度()。

A.两个

B.三个

C.一个

D.四个

参考答案：B

第10题：

工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。

A.驱动方式

B.控制方式

C.作业目标

D.灵活程度

参考答案：C

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有

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