工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。
A．3
B．4
C．5
D．6
第1题：
【填空题】球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有（）个直线和（）个转动构成。
第2题：
60、球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空（1)] 个直线运动2个转动所组成。
第3题：
球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空（1)] 个直线运动2个转动所组成。
第4题：
第5题：
第6题：
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
第7题：
下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。
A．
B．
C．
D．
第8题：
A直角坐标机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节坐标式机器人
第9题：
下图中的4个工业机器人，( )代表的是球坐标式机器人。
A．
B．
C．
D．