机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
此题为判断题(对，错)。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
A对
B错
第5题：
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。
A．3
B．4
C．5
D．6
第6题：
A、自由度数目的确定
B、作业范围的确定
C、运动速度的确定
D、承载能力的确定
第7题：
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
第10题：
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。